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| 自主巡邏分類撿拾垃圾機(jī)器人面市 | |||
| 發(fā)布時(shí)間：2020-12-01 信息來(lái)源：中城綠建 | |||
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連日來(lái)，浙江在線、杭州電視臺(tái)等多家媒體聯(lián)合報(bào)道了中城綠建科技有限公司旗下的浙江博城機(jī)器人科技有限公司與江干區(qū)城管局聯(lián)合研發(fā)的自主巡邏分類撿拾垃圾機(jī)器人（又稱智能視覺(jué)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人），在江干區(qū)正式投入使用的新聞。該機(jī)器人不僅自主巡邏、分類撿拾垃圾，碰到有路人駐足觀看拍照，還會(huì)主動(dòng)發(fā)起對(duì)話。
智能視覺(jué)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人是基于視覺(jué)學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別與分類技術(shù)和多傳感器融合的激光SLAM建圖與導(dǎo)航定位技術(shù)精心打造的環(huán)衛(wèi)保潔機(jī)器人“專家”，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多目標(biāo)障礙感知與智能避障。機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)靈巧，加配差速轉(zhuǎn)向輪，能夠靈敏地穿梭于大街小巷等非機(jī)動(dòng)車行使場(chǎng)地，模仿環(huán)衛(wèi)工人日常作業(yè)行為，實(shí)現(xiàn)最基本的垃圾拾取、分類投放等功能。 目前，環(huán)衛(wèi)工人資源日益稀缺，當(dāng)前主力軍是50、60后，還有少量的70后，80、90后幾乎很難招到。通過(guò)引入垃圾分類機(jī)器人，可解放部分環(huán)衛(wèi)工人雙手，投入到縫隙、溝渠等技術(shù)很難覆蓋的領(lǐng)域，推動(dòng)城市垃圾分類精細(xì)化。目前，智能視覺(jué)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人已在江干區(qū)森林公園、市民中心一帶開(kāi)展率先試點(diǎn)，主要負(fù)責(zé)人行道日常巡揀工作，部分替代環(huán)衛(wèi)工人工作職能，起到更全面的覆蓋作用。
垃圾分類是機(jī)器人日常工作的重要內(nèi)容之一。通過(guò)對(duì)攝像頭采集到的視頻流進(jìn)行分析，機(jī)器人能夠在巡邏過(guò)程中自主識(shí)別垃圾種類，識(shí)別精度可達(dá)到98%以上，涵蓋了巡檢中可能出現(xiàn)的大部分情況。大到可樂(lè)瓶，小到煙頭、餐巾紙，都能被區(qū)分。抓取后，機(jī)器人會(huì)把垃圾準(zhǔn)確投放到自帶的相應(yīng)標(biāo)識(shí)有“其他垃圾”或“可回收物”字樣的筐中。據(jù)后臺(tái)管理系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)，每臺(tái)機(jī)器人一天可以拾取約兩三百件垃圾。
機(jī)器人巡邏的路線可以根據(jù)實(shí)際需要自主設(shè)定，隨時(shí)調(diào)整。路線激活后，機(jī)器人會(huì)嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)的路線進(jìn)行往返巡邏作業(yè)。運(yùn)行過(guò)程中，如果前方出現(xiàn)無(wú)法逾越的障礙物，機(jī)器人可以通過(guò)它的“眼睛”，即攝像頭采集到的視頻流，利用精確的算法對(duì)前方障礙情況進(jìn)行判斷，重新規(guī)劃局部路線后，主動(dòng)繞開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)無(wú)任何人工干預(yù)的自主巡邏，智能避障。 目前，在錢江新城區(qū)域，機(jī)器人巡邏的路線全程大約為3.8公里，超大的電池容量能夠保證機(jī)器人持續(xù)工作8個(gè)小時(shí)，兩臺(tái)機(jī)器人可代替4-6個(gè)環(huán)衛(wèi)工人的基本工作。
機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的一舉一動(dòng)都會(huì)被實(shí)時(shí)記錄在后臺(tái)管理系統(tǒng)中，管理人員登錄系統(tǒng)后，可以實(shí)時(shí)查看機(jī)器人當(dāng)前所在位置，預(yù)定義的行駛路線，歷史行使軌跡以及沿途所拾取垃圾的照片和車載監(jiān)控記錄的視頻。在發(fā)生應(yīng)急事件時(shí)，可以發(fā)布遠(yuǎn)程操控指令，命令機(jī)器人執(zhí)行開(kāi)啟、關(guān)閉等應(yīng)急操作。當(dāng)然，系統(tǒng)也對(duì)諸如行駛路線、拾取次數(shù)、運(yùn)行工況、所遇問(wèn)題等關(guān)鍵信息進(jìn)行沉淀和記錄，為數(shù)據(jù)價(jià)值分析與利用提供保障，為機(jī)器人功能的完善與改進(jìn)積累經(jīng)驗(yàn)。
接下來(lái)還將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)機(jī)器人智能語(yǔ)音系統(tǒng)，未來(lái)還可以親切地與人進(jìn)行無(wú)障礙交流，按照需要播報(bào)正確引導(dǎo)垃圾分類的語(yǔ)音，對(duì)過(guò)路行人進(jìn)行垃圾分類宣傳。智能視覺(jué)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的使用，將逐步替代部分具有重復(fù)性、周期性的基礎(chǔ)工作，緩解人工壓力，并通過(guò)創(chuàng)新思維改變傳統(tǒng)工作方式，提高道路保潔效率，進(jìn)一步提升城市精細(xì)化管理水平。為助力杭州市“‘迎亞運(yùn)’城市環(huán)境大整治 城市面貌大提升”專項(xiàng)行動(dòng)貢獻(xiàn)力量。 |
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